姜勇
2015-12-02 10:20
板子已经收到，只能说快递小哥台不给力了，板子放到门卫，都不给说一下，打电话问才告诉我。
包装很好，做工也比较扎实。
众所周知，Freedom开发板是飞思卡尔布局ARM Cortex-M系列微控制器的一个重要的开发平台，这个平台的板卡都具有相似的特征，如基于Kinetis系列MCU，配以飞思卡尔传感器、搭载OpenSDA调试接口、兼容Arduino?R3扩展接口等特性，是一种小型化、低功耗、高性价比的微控制器评估和开发的平台。工程师只要玩过其中一块，那么对于Freedom平台其它系列的板卡同样能做到游刃有余，手到擒来。这就是所谓的生态圈优势吧，不过，问题又来了，既然板卡都那么相似，FRDM-K64F又会有什么重大的革新呢？
答案是OpenSDAv2。在FRDM-KL25Z的开发板上，我们首次接触了飞思卡尔具有跨时代意义的板载OpenSDA调试器，其使用U盘Device模式烧写代码的方式，消除了需要额外安装调试器驱动的麻烦，而且其更新固件和稳定性都值得称道。OpenSDA调试器不仅方便了整个开发平台的建立，而且提供了多种串行通信，Flash编程和调试运行的方式，这让工程师在不增加研发成本的同时又方便、快捷的对飞思卡尔Kinetis系列微控制器进行评估、开发（OpenSDA调试器）。
不过，第一代的OpenSDA并不像它的名字所命名的那样“Open”，它并不是开源的，然而发展到FRDM-K64F开发板上，OpenSDA也从第一代升级到了OpenSDA V2，硬件电路也稍有改变，增加了电平转换的逻辑，也可以使用2.5V、1.8V等电平，适用一些更高端的MCU，而且，OpenSDA V2的固件彻底换成了开源的CMSIS-DAP调试器，这样就解决了包括Bootloader和所有应用（Debug，虚拟串口和MSD等）的开源问题，这可以说是FRDM-K64F开发板的一个重要的里程碑。
此外，OpenSDA V2的固件和应用的文件格式都变得更加统一了，变为了.bin文件格式，不再是原来的.S19、.SDA格式，而且这点必须要注意，弄混了下载进去的代码是无法运行的。
了解了FRDM-K64F开发板对于OpenSDA V2的重大改进，我们再回头来看下这款开发板，是不是瞬间觉得形象高大多了。
大家还记得飞思卡尔Freedom开发板刚推出的那会，小巧圆润的造型给人印象深刻，而飞思卡尔卡一如既往，所有的Freedom平台都采用这个style，很有味道。FRDM-K64F开发板采用4层板设计，大小比一般的名片还小，板载的一些资源情况如下图所示：
FRDM-K64F开发板特性：
MK64FN1M0VLL12 MCU (120 MHz，1 MB闪存，256 KB RAM，低功耗，无晶振USB和100引脚薄型四方扁平封装(LQFP))
两用USB接口，带Micro-B USB接头
RGB LED
FXOS8700CQ加速度传感器和磁力计
两个用户按钮
灵活的供电选项 - OpenSDAv2 USB、Kinetis K64 USB和外部电源
可通过兼容Arduino? R3的I/O接头轻松访问MCU输入/输出
可编程OpenSDAv2调试电路，支持CMSIS-DAP接口软件，提供以下功能：
以太网、SDHC接口
附加射频模块：nRF24L01+ Nordic 2.4GHz无线电
附加Bluetooth模块：JY-MCU BT电路板V1.05 BT
OpenSDA v2：
大容量存储设备(MSD)闪存编程接口
CMSIS-DAP调试接口可通过免驱动的USB HID连接提供运行控制调试功能，兼容IDE工具
虚拟串行端口
开源CMSIS-DAP软件项目
从FRDM-K64F的板载资源来看，功能还是非常丰富的，首先板卡硬件规格兼容Arduino?R3扩展接口，提供了丰富的扩展模块选择，另外板卡搭载丰富的外设，包括用于开发完整电子罗盘功能的6轴数字加速度传感器和磁力计，用于直接交互与反馈的3色LED和两个用户按钮，可通过microSD卡插槽扩展的存储器，以及板载10/100M以太网端口，面向Bluetooth和2.4 GHz无线电附加模块的接头等连接选项，可实现快速原型设计。
微控制器MK64FN1M0VLL12
FRDM-K64F开发板搭载了飞思卡尔Kinetis K64系列微控制器MK64FN1M0VLL12，120MHz主频，基于Cortex-M4F处理器，支持IEEE 1588以太网，适合需要高存储器密度、低功耗和高处理效率的应用。该系列支持免晶振USB设计，能够降低系统成本，节约电路板空间，还具备Kinetis产品组合固有的全面支持工具和可扩展性。
MK64FN1M0VLL12微控制器特性：
ARM Cortex-M4内核，120主频，DSP指令+FPU单元
1MB Flash、256KB SRAM、FlexMemory
两个16位 SAR ADC、两个12位 DAC、3个模拟比较器、参考电压
带MII和RMII接口以太网控制器、USB全速/低速这去控制器、控制器区域网络（CAN）模块
三个SPI模块、3个I2C模块，支持高达1 Mbit/ s、六个UART模块、SDHC接口、I2S模块
回顾飞思卡尔Kinetis K系列，我们可以看到微控制器MK64FN1M0VLL12主要面向需要以太网、CAN通信、USB功能的应用领域，如下图所示。
FRDM-K64F开发板上电、开发
FRDM-K64开发板的开发流程同飞思卡尔Freedom平台其它系列的板卡大致上是没什么区别的，这里就不再重复介绍了，想要具体了解的可以参考下面的评测文章。
支持免晶振USB设计——飞思卡尔Freedom FRDM-K22F评测
最新Freedom开发平台FRDM-KE02Z——8位机终结者
飞思卡尔Freedom开发平台FRDM-KE02Z后续–完美的正袭
飞思卡尔超低成本Freedom开发板评测（一）
飞思卡尔超低成本Freedom开发板评测（二）
不过值得一提的是，FRDM-K64F开发板支持ARM mbed项目，目前飞思卡尔Freedom平台支持ARM mbed项目的有FRDM-KL25Z、FRDM-KL05Z、FRDM-KL46Z、FRDM-K64F以及FRDM-K22F（如下图所示），所有的板卡爱板网基本都评测过了，从对比中也可以看到，FRDM-K64F是Freedom平台中一款配置规格非常高的并且支持ARM mbed项目的开发板。
我们可以在PC端看到ARM mbed项目的USB存储盘。
比如载入wdog_demo.bin文件，我们可以通过串口查看到看门口定时器一直在循环运行，除非通过复位键或者SW2按键复位。
更多的例程在本文就不再一一演示了，想尝试一番的朋友可以去飞思卡尔社区申请一块玩玩。
小结
介绍了飞思卡尔Freedom平台下又一个重大级改变的开发板FRDM-K64F，板载高性能的基于Cortex-M4内核的微控制器Kinetis K64、搭配完全开源的OpenSDA第二代调试器、以太网功能、CAN通信接口、6轴数字加速度传感器和磁力计，是一个能帮助工程师快速实现原型设计的平台，目前在飞思卡尔社区有免费赠送的活动，喜欢的可以去看看。
