科技始发站
2016-04-14 11:03
引言：
不知不觉间，机器人已不只是在科幻大片中存在，开始进入现代生活的每一个角落。从工业生产到家居生活，都开始有了机器人的影子，虽然他们大多不如影片中那么智能，或是只完成其中的某项功能，但是他们给生活带来的变化时巨大的。最近刚子有幸在”雷锋试用“的”奇葩试用计划招募“中得到了布丁机器人的试用资格，正好来全方位体验一下号称“家庭陪护机器人”的小布丁，看看它能给我们带来什么惊喜。
试用准备：
先公布一下自己的申请理由吧：我申请布丁机器人试用，我决定拿到产品后先把基本功能试验一下，然后把机器人大卸八块。看看能不能DIY上一个带轮子的底座，通过远程控制让布丁机器人可以在屋子里走来走去，和闺女玩。把解剖和组装的过程写成报告，够奇葩吧！收到试用通知，我第一时间开始准备材料，因为要DIY上一个带轮子的底座，根据布丁的尺寸，综合考虑最终选择了一套三轮小车，CPU核心板我手上有，买回来组装编程就可以了。先保持一些神秘感，待主人公布丁上场亮相之后再公布他的座驾。
开箱：
不要误会，旁边的小雪人只是一个道具，蓝色的盒子才是布丁的包装盒。桶装的纸盒包装，正面上方印有布丁的英文LOGO,雷锋试用的标签是不是产品本身带的，是雷锋试用的标准LOGO便签。两个大眼睛好奇的向外看着什么，用时下流行的话来说就是非常萌萌哒。
打开包装盒的那一瞬间，彻底被露出两只大眼睛的布丁萌坏了。仔细看包装盒的下半部分，可以看到心形球形等不同图案，这些图案配合上半部分的椭圆洞洞，即可形成不同的可爱眼神，真是萌的不能再萌了。
取出箱内的所有配件，包括布丁主机*1、1.5m MicroUsb充电线*1、电源适配器*1、运动检测传感器*2、说明书*1、保修卡*1，来一个全家福吧。
出厂的时候布丁带着两个大眼睛，除了带上感觉萌萌的，并没看到有其他的作用。考虑到继续粘贴会影响布丁的面部表情发挥，因此平时使用时可以不带。让布丁原地转个圈，给大家认识一下全貌吧。细心的朋友可能已经看到，布丁的身后居然有手机常见的IMEI码，难道布丁还有手机通话功能？不要急，我们一步步来剖析。
背面下部的底座上，是布丁的接口，包括一个MicroUsb（充电口）、和两个USB口。目前两个USB口貌似只能作为电源输出，没看到其他功能，不知后期会不会开发。
转到布丁的底部，可以看到布丁的型号和输入电源等信息。下部标注支持WCDMA网络，也就是联通3G网络。正中的二维码非常重要，在设备初始化绑定时需要用到。
和布丁的输入电源要求相符，随机附带的电源适配器输出为5V 2A，宽电压输入。
无线传感器和主机之间采用Zigbee通信方式，了解Zigbee的朋友都知道，它的特点是非常省电，而且能自动组网，无需复杂配置。传感器模块出厂时为了防止耗电，在电池上加了一个塑料贴纸做绝缘，使用时需要拿掉。传感器可以安装在门窗上，设置布丁为防御模式后，一旦这些传感器发生运动，布丁会自动朝向传感器的方向，并抓拍图画。
功能试用：
由于布丁设计时就定义为了固定放置，因此只内置500mA电池，容量较小，仅供临时断电时使用，正常使用时需要常期插入电源。初次接入电源后，布丁会进入网络设置状态。使用手机扫描底部的二维码，按照提示下载安装布丁APP,安装完成后注册登录。
注册完成后，进入布丁联网的步骤，在这里就需要再次扫描底部的二维码，输入要连接的WIFI密码，就能把布丁接入网络了。
值得一提的是，布丁的APP引导做的非常详细，哪怕是刚子这样第一次使用的小白，也能快速掌握使用方法，说明书什么的基本不用去看了。真正的上手即用。
布丁机器人的功能主要包含生活服务、娱乐逗趣、安全监控三个方面。可以通过它查询天气等信息，还支持语音点歌和节目，如你对布丁说：“儿歌”，布丁就会自动搜索并播放歌曲，相声、戏曲等节目也是应有尽有。在播放歌曲时就不能使用对话来遥控了，这时候必须通过布丁机器人内置有重力加速度感应器，通过轻拍机器人顶部，实现切歌、静音等自定义功能设定，90度倾斜实现停止音乐播放。
远程监控时，可以用手指滑动屏幕实现布丁头部转动，全方位观察监控情况。
拆解：
试用过了布丁的基本功能，大家是不是感觉很好奇呢，这个小东西怎么会这么多，刚子已经按捺不住，磨刀霍霍向布丁了。首先取下他的墨镜，看看里面是什么样的。85颗LED灯泡排列成5行17列，组成了LED光栅，用来显示布丁的工作状态。
取下双耳的银色耳环和白色盖板，发现了黑色的防尘布，这应该就是扬声器的所在了。原来布丁的耳朵不是用来听的，是用来说的。
至此，表面的东西拆完了，没有找到螺丝孔的所在，看来要另辟蹊径了。经观察，布丁的底座上有一圈橡胶环，会不会是这里呢？撬开看一下吧。果然找到了。
拧开三颗螺丝，便可取下底座。从下面的图可以看出，底座上加了配重，这样能够保证布丁的平衡，在使用中不会轻易被碰倒。
这时候我们能够看到布丁的电路板了，这个面上能看到的器件不多，可以看到隐藏的电池、步进电机（深圳正德）和电路板。电路板上器件也比较简单，除了接插件，最醒目的就是电容了，从图中我们可以看到，电解电容都采用了钽电容，保证了电路的寿命和质量。
来个近照，正中的插头上涂了胶，因为布丁是360旋转的，这个排线在转动时会处于受力状态，因此做了防止脱落的处理，这一点能看出设计者的细心之处。
继续往下拆，电路板取下后，露出一个蓝色三个触点的小开关，从功能上看，应该是作为限位开关试用，因为360选择不是任意转，沿着一个方向旋转时，中央白色的器件会碰到蓝色部分，也就是限位，告诉布丁不能再转了，否则会将中间的排线扭断。转到另一个也是一个道理。
电路板的背面，能看到一个芯片，型号是USX2064-AEZG-TR，查阅手册是4口USB2.0控制器，附带USB电源输出功能。关键器件加了屏蔽罩，没有风枪不能继续拆了。
接着看主机部分，拆卸电池遮盖板，看到3.7V500mAh的聚合物锂电池。由于布丁采用的显示器是LED点阵，非常省电，即使取下电源，也能保证2小时以上的电量供应。左侧的两个金属片应该是zigbee的天线。
继续拆卸，这次能清楚的看到步进电机的传动齿轮和中央的小轴承了。
上图的齿轮和下图的齿轮配合，组成了一个选择系统，共同完成布丁机器人的旋转任务。
卸载顶盖，布丁的摄像头清楚的显现出来，它采用了目前市面上最小的广角监控级摄像头，分辨率最高支持1280*960，视角为水平73.6度(支持360°旋转)、垂直58.6度。实际使用中并没有得到网上宣传的全面无死角的安防功能，因为摄像头在竖直方向不能移动，且倾角向上，导致它只能有效监控斜向上部分的空间。如果布丁防止过高，就会影响监控效果。
内置mic和扬声器，扬声器看起来并不是很高端，音效智能用还凑合来表示了。双MIC设计可以全方位拾音，还可以降噪处理，放四个是不是会更好些。
MIC和扬声器的接线部位。
继续拆卸，又发现一块电路板。看样子应该是主板了。可惜的是两个大大的屏蔽罩让我们看不到内部的样子。唯一能看到的芯片是EFM32ZG210F32T，看布局位置，应该是作为LED点阵控制器使用。
板子背面，可以看到内置的SIM卡和8GBTF卡，经查询，SIM卡为联通3G卡，注册信息为：客户名称：上海乐持科技有限公司；证件类型：营业执照；付费方式：营业厅话费预缴准预。 产品名称：小流量数据卡3元套餐(手机使用) 生效时间：2015-11-01 入网日期：20151121，号码类型：GSM普通，通话级别：本地通话，漫游级别：国内漫游，所属品牌：沃。 用其他手机拨打该号码或者向外拨号，都提示呼叫受限，但是可以收发短信。
这个小盖板可不简单，它上面集成了wifi天线和GSM天线。
拆掉的顶盖。两个黑色圆环为MIC的安装位置。
所有配件来个全家福吧。照完按相反步骤依次装回，布丁又满血复活了。
拿出为布丁准备的小车套件，先照惯例来个全家福，由于篇幅问题不相信介绍组装过程了。
先把框架搭起来，让布丁坐上去试试。看效果还不错嘛。
安装完毕，上电看看效果。是不是丑爆了？
编个程序让小布丁和他的座驾翩翩起舞吧。
总结：
再次感谢雷锋试用提供的试用机会。本次试用原本是想给底座做远程控制，买来材料才发现带wifi模块的控制板体积太大，不好安装，询问官方的Zigbee，目前也不开放，时间关系先做个无线串口通信，用电脑端可以实现控制。让前端的超声波模块进行避障检测，可以在屋子里带着布丁跑来跑去了。孩子新奇的跟着跑，虽然还不会说话，也能看出非常的高兴。
布丁机器人作为一个入门级的家庭陪护机器人，实现的功能还不是非常强大。语音识别能力在外界声音较大时会下降很多。有一些小建议，希望布丁机器人能够加以优化，做的更好。
建议在交流中多设计工人选择的语音菜单，比如说”儿歌“，布丁可以询问"想听哪首？"这时候说出歌名，就能播放，说随便，就随机播放，这样会显得更智能一些。
另外在降噪方面需要加强，提高外界声音较大时的语音识别能力。
摄像头部分建议加入竖直角度调节，方便使用。
监控方面建议加入循环卡录和笑脸抓拍等功能，加强运动识别，实时掌握家中老人的运动状况，发生意外及时报警。
音乐播放方面如能加入蓝牙，连接蓝牙音箱，可提升音质效果。
USB口功能开放，可外接硬盘小型NAS功能。影视资源远程下载追剧等功能。
开放部分API接口或者Zigbee协议接口，让发烧友可以了利用这些接口实现外部设备DIY，增强可玩性。
