杨善舞
2021-09-18 17:41
9月15日，在iPhone 13发布会的同一天，科沃斯于“多维进化”新品发布会上推出了行业第一台全能的扫拖机器人DEEBOT X1 OMNI、全新的AI智能语音助手YIKO、多功能空气净化机器人沁宝Z1等多款新品。
科沃斯地宝X1 OMNI售价5999元， 其卖点太多，在升级到5000Pa吸力、引入全新的拖地系统之外，我们集中讲一下全自动多功能的基站、用上无人驾驶技术的AIVI 3D、扫地机器人上出现的真·语音助手。
像2/3D户型图切换、多Wi-Fi自动切换、5200mAh电池、实时双向语音和视频之类的就不细说了。
因为加入了全自动多功能基站，科沃斯地宝X1 OMNI的包装高度就超过60cm。配合18.7kg的裸重，新机开箱的过程中，脑海只有一句话：这5999不亏。
扫地机器人本体和配件和往常一样封装在一起，出厂配件包括边刷、可水洗拖布、拖布支架。
科沃斯地宝X1 OMNI改用了全新的外观ID，由丹麦设计公司Jacob Jensen Design负责，带有极为鲜明的北欧极简主义风格，专业点叫“雅各布延森”，是北欧B&O同款设计，可以和高端家居装修完美搭配。
新设计让科沃斯地宝X1 OMNI成为市面上外观最高端的扫地机器人。而它的面盖，竟然是磁吸的，第一次看到真是惊到了，不知道后期会不会有其他颜色和形状，甚至是联名款的面盖？
科沃斯地宝X1 OMNI底面边缘有6个下视传感器，万向轮左边是有专门的地毯传感器。整个底面最明显的变化，是后侧的两个拖布支架开孔，边缘的弧是类似鼠标垫脚的润滑材料，中间几个开孔是用于润湿拖布的出水孔。
而科沃斯地宝X1 OMNI背面多了与基站连接用的自动集尘口和水箱注水口，因为底部空间要给拖地功能，充电接口设计在了背面上方。
科沃斯地宝X1 OMNI的轮胎也做了改进，缓冲距离更长，穿越小门槛时会更加从容，在不平整的地板上，姿态也会更平稳一些。
有一说一，丹麦Jacob Jensen Design的设计费没白花。增加自动集尘、水箱注水口、拖布支架等若干部件之后，科沃斯地宝X1 OMNI依然保持简单优雅的外观，像磁吸面盖、磁吸拖布架、高位电极等设计都是很妙的点睛之笔。
科沃斯最近3代产品的吸力，从1500Pa涨到3000Pa，再涨到X1家族的5000Pa。这不能叫打通任督二脉，这属于打穿任督二脉了。
5000Pa吸力，已经无视灰尘或土壤颗粒，甚至螺丝头都能做到“路过不留痕”。科沃斯地宝X1 OMNI这5000Pa吸力，甚至可以用来吸附阳台户外木地板缝隙，一直清理不到的垃圾和灰尘都能搞出来，爽！
全副武装，完全状态的科沃斯地宝X1 OMNI
地宝X1 OMNI这一代改为了双旋转拖布，造型会让人联想起洗车间的大型设备，其在原理和效率上就比传统的单片式拖布要强很多。每分钟180转，配上扫地机器人的自动加压，酱油、茶包、咖啡、可乐，各种老水迹都不在话下。
修改后的拖布支架的设计，是科沃斯地宝X1 OMNI身上最优雅的部分之一。魔术贴+磁吸，魔术贴固定拖布，磁吸连接扫地机器人并自动触发科沃斯地宝X1 OMNI的扫拖一体模式，干净方便，简单舒适。
全自动多功能基站的开箱就是一个大受震撼的过程，基站三维430x448x578mm，类似微缩型的餐边柜大小，但里面集成了自动回洗拖布、基站自清洁、机身补水、集尘、银离子除菌功能，甚至还能热风烘干拖布。
基站顶上的操作面板，有“清洁槽加水/抽水，主机启动/暂停、主机召回/退出”触控按钮，你甚至都不用弯腰就能操控科沃斯地宝X1 OMNI，舒服！
因为顶面完全做平，高度也合适，把基站放在沙发边上当小茶几正合适，平时手机放上面充电或者搁两本书，毫无违和感。
清水箱和污水箱用颜色区分用途，且只有净水箱有水龙头胶塞。两个水箱分别有用于提示换水的“水位过高和水位过低”的门阀结构。水槽之间，科沃斯还不忘做个清洁剂和伸缩清洁刷的收纳盒。
水箱容积4L，实测能清洗拖布大概40到50次左右。测试户型是60平左右，科沃斯地宝X1 OMNI大概3到4天会提示换水。系统提供了间隔10分钟、15分钟和25分钟的三个拖布回洗的档位。除非是经历了多人聚会，否则日常使用选25分钟足矣。
水箱之下，是按键弹出式的集尘仓。集尘袋容积2.5L，官标正常使用可以月抛，带锁尘滑块。从使用到换尘袋，全程到不会碰到灰尘，awesome，这才是好文明。
基站的背面铭牌下方，是银离子除菌模块（模块在官方实验中有99.9%的除菌率），净水箱的水，会先经过银离子除菌模块才加注到到地宝X1 OMNI，而且模块还是可更换的，环保。
科沃斯地宝X1 OMNI技术含量最高的部分，依然前方的结构光和视觉识别模块，以及顶上的TrueMapping激光扫描模块。正面从左到右是摄像头工作指示灯、TrueDetect 3D结构光传感器、AIVI视觉识别传感器。
除了全自动的多功能基站，拯救了万千懒人用户之外。科沃斯这一代做了类似无人驾驶汽车的视觉识别方案，让地宝X1 OMNI变成了“视觉识别+激光”方案的扫地机器人。
科沃斯地宝X1 OMNI用的是无人驾驶汽车上同款的边缘人工智能计算平台，搭载的旭日3 AI芯片在2.5W功耗下，可以做到416FPS的AI性能，等效算力达到5TOPS。这是什么概念？这恰巧是苹果A12的AI算力水平，而当年集成寒武纪AI芯片的麒麟980也只有3.84TOPS。
科沃斯在扫地机器人上用了满足车规级L2+辅助驾驶计算需求的计算平台，简直就是降维打击，让科沃斯地宝X1 OMNI可以提供16倍于前代的算力，宣称单帧准确度提升20%，速度提升20倍，可以识别15种物体类别。除了芯片，科沃斯还高了自研的RGB-D彩色-深度传感器（最出名的例子是微软Kinect）。
科沃斯从技术和命名上，把自家的TrueDetect 3D的深度和AIVI视觉检测，融合成了“AIVI 3D”。在前两代的T8和T9系列上，科沃斯已经是扫地机器人避障最强的厂商，T9就已经能根据物体类型控制避障和围绕的距离，科沃斯地宝X1 OMNI上的AIVI 3D颇有晋级去其他赛道玩的意味。
使用中，科沃斯地宝X1 OMNI的地图构建方式已经和以前不同了。科沃斯地宝X1 OMNI现在只需要在目标区域中间走一段路，无需进行边缘探路，就已经能完成快速建图。在3米 x 6米的测试空间中，科沃斯地宝X1 OMNI几十秒就完成建图。这里限制建图速度的，其实是科沃斯地宝X1 OMNI的运动速度，而不是传感器和AI芯片的性能了。
而更加AI智能的是，科沃斯地宝X1 OMNI能根据视觉检测和深度检测的结果，快速界定空间边界，构建出全屋3D地图；
科沃斯地宝X1 OMNI也能识别地面的图像信息，分辨地面是地板、瓷砖，还是地毯，然后自动匹配清洁方案，控制吸力强弱、拖布水量和清洁次数；
科沃斯地宝X1 OMNI甚至会自动为空间进行“卧室、卫生间、厨房”等房间类型标注，极其骚气。以为这就完了吗？知道房间属性之后，它还会根据房间类型变更清洁模式和清洁顺序；
AI视觉识别，让科沃斯地宝X1 OMNI有判别家居、人体、猫狗的能力，可以做出不同距离的避让，有专门的宠物清洁模式，甚至能自动寻找宠物，配合自带的摄像头去远程吸猫（真实的主人：你们这些铲屎官太可怕了）。
要不是亲身用过，根本不知道AI芯片还能帮忙做这么多幕后工作，X1 OMNI已经很大程度上脱离了大众对于扫地机器人的传统认知了。
科沃斯地宝X1 OMNI的dToF激光雷达传感器上，集成了3个麦克风，通过“OK，YIKO”唤醒，实测“广普”和“塑料英语”都能正常识别。
其实际语音体验和常见智能音箱无异，5米外正常音量也能唤醒、支持打断唤醒（其在回复时可以打断对话），接入的是百度智能云的库，问天气、地标规格、简单的十万个为什么都OK。Surprise！扫地机器人里竟然会有个真正的语音助手。
YIKO语音助手更实际的用途，其实是用语音操作解放双手和app。科沃斯地宝X1 OMNI能用语音助手查询/修改清洁模式、吸力/水量档位、区域控制等几乎所有app上有的功能，而且能听懂“快速建图、去扫一下卧室”等自然语句，体验提升立竿见影，比嘴炮都不利索的Siri要实用多了：
问它“你在哪里”、“在干嘛”，它能回答自己的位置和工作状态，能直接询问耗材状态，也能随时喊它开始工作或跑回基站。虽然是全自动的，但只要你想，也能随时喊它去集尘、自清洁、洗拖布、烘干拖布；
以前要掏出手机，划定区域一顿操作猛如虎才能控制机器“清扫或避开特定房间的特定区域”，现在一句“去儿童房的床下扫扫”就搞定了；
以前突然觉得某个房间脏了，只能用app点，或者把机器人搬过来，现在地宝X1 OMNI能追踪声源，一句“召唤清扫”，它就能乖乖地跑过来清洁；
如果觉得它打扰你了，直接说“别扫我这”“让一下”，它就能自己避开并改变清扫次序，coooooool。
在语音操作时，才能体会到“饼型哈士奇”终于配得起“机器人”这三个字了。扫地机器人突然进化这么多，我都怀疑自己是不是穿越了？中间是不是错过了几款迭代产品？
在T8和T9打好建图、避障、拖地的基础之后，科沃斯把地宝X1 OMNI的目标提升到全自动化和智能化。
通过全自动多功能基站和新拖地系统的引入，科沃斯地宝X1 OMNI做到真正的扫拖一体之外，只需要每隔几天换水、每个月换集尘袋，用户无需弯腰去操作和维护扫地机器人的本体，已接近无接触式的全自动化。
而智能化这边，更是把抛离同行1.5条长安街。让扫地机器人搭载L2+级的无人驾驶汽车芯片，更强的AIVI 3D，大幅提升建图速度，让科沃斯地宝X1 OMNI能自己分辨房间、家具、地板和障碍物的类型，自动匹配不同的清洁方案，甚至还能自己找宠物……
同样不可思议的是，科沃斯竟然给X1配上完整的智能音箱功能，而且结合语音语义分析、视觉识别、定位技术之后，能通过自然语句对扫地机器人进行精准操作，提供彷如《钢铁侠》贾维斯的人工智能体验。
从3000Pa跃升到5000Pa的科沃斯史上最强的吸力、更先进的双旋转拖布、自动拖布清洗和烘干这些升级点，任意选一个放到其他厂商那边，都会作为主要卖点力推的。但在科沃斯地宝X1 OMNI上，更强的扫、拖功能都只是服务于自动化和智能化的“配角”，不但没显得低调，甚至还有点凡尔赛。
科沃斯地宝X1 OMNI就像《三体》里，歌者文明扔出的二向箔。产品的升级态度已经有点像苹果的A15：段位不同了，吊打你，和你没关系。
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