杨善舞
2022-04-14 11:39
1998年成立的科沃斯，是国内最早进入服务机器人“赛道”的厂商之一。但从某种程度上说，2021年之后的科沃斯已经升级成产研一体的AI机器人公司。它也是极少数同时具备全局路径规划、3D避障技术、扫拖一体等核心IoT/机器人技术的厂商。
科沃斯此次全新发布的智能AI扫拖机器人——科沃斯地宝T10 TURBO的身上，我们也能看到身为“AI机器人公司”的科沃斯，在产品视角和功能出发点上和传统厂商的分野。或者直白点说，是降维打击。
家庭地面清洁机器人在“征服”清洁难题之后，近几年都在向优化用户体验感进发。从用户角度看，之前机器人扫拖的痛点包括：避障和路线规划不够智能、拖地效果不明显、拖布需要用户手动清洗更换（机器人清洁地面，然后你清洁机器人）、拖布容易有异味、APP操作麻烦导致老人小孩等其他家庭成员难以使用等。
而科沃斯从发展AI机器人技术的角度来破题，让T10 TURBO能像人一样具备“听、看、思考规划”的AI能力，从而本质性地提升扫拖机器人的使用体验。
科沃斯地宝T10 TURBO纵然有强化的扫拖地效果、无需手洗并有热风烘干拖布等常规功能升级，但它更显著的特征在于自研的YIKO智能语音系统把AIVI™ 3.0视觉识别、TrueMapping 2.0全局规划等功能有机地串联起来，赋予科沃斯地宝T10 TURBO更加轻松的交互和更加智能的使用体验，从产品概念上就已经有所不同。
近代“智能”扫地机器人的交互严重依赖于手机App，除开始和结束有物理按钮，选择清理区域、清理模式、建图，甚至调整吸力都必须打开App，变相把老人和小孩排除在用户群之外。而另一个极端是“无App极简操作”，这部分厂商美其名曰是为了让“对电子设备带有天然恐惧的用户”减轻负担，但也断绝了用户了解和控制机器的可能性。在完善的AI辅助出现之前，这样的设定也不可取。
厂商们意识到App操作的通用性和易用性存在问题之后，语音助手很自然地出现在扫地机器人上。但在扫地机器人领域中，直到现在也只有科沃斯在做“真正”的AI语音智能，能用自然的口语做各种精确的控制和调节，让不方便用APP的老人小孩也能操作。
产生区别的底层原因，或许在于科沃斯选择了自研语音系统的技术路线。科沃斯有完整的语音知识库和语音识别技术，口语转文字、意图识别并转成操作指令。 “开始/暂停、吸力调到最大、快速建图”等比App快得多的语音指令都是基本操作了。
地宝T10 TURBO顶部的激光雷达集成了3麦克风阵列↑
既然是语音助手，地宝T10 TURBO自然也像Siri、小爱这些AI那样有时间播报、数字计算、说明书问答等各种语音交互功能。但和以前语音AI产品不同的是，地宝T10 TURBO 是台“行走的语音助手”。
地宝T10 TURBO的语音唤醒、应答速度等都和小爱同学、小艺小艺、天猫精灵它们接近，但因为无需假借第三方的语音助手就能对机器下达指令，其语音能支持的指令丰富度、操作响应都不是以前产品可以媲美的。
亲自用过这套语音系统就能明白，科沃斯自研的本意其实是为了做到更彻底、更智能的AI语音交互。就像只有软硬一体的苹果才能充分压榨出所有硬件潜力，第三方语音助手不会为扫地机器人做深入的适配。
而仅仅查询和简单控制机器人的语音助手，其实想象空间非常有限。纵然厂商想要更多的功能，但天生站在手机厂商角度的语音助手“是否会”和“是否能”为扫地机器人提供相关的接口，都得受限于语音助手的提供商。
而自研语音助手的科沃斯就不会有类似的问题，而且可以做出融合深度更大的AI功能，就如地宝T10 TURBO上，语音与3D地图之间产生的有趣化学反应。
在科沃斯特色的3D地图功能中，有大量的3维家居模型，能任意摆放家居还原实际布局。而现在，这个功能还能给地图区域进行快速的命名划分，把语音指令精确到每个房间，甚至每件家具。
实际效果就是，地宝T10 TURBO真的能听懂精细化的语音指令，你能用类似“OK YIKO去厨房拖一下地、扫一下沙发底的垃圾、先扫书房再扫客厅”等完全自然的交互语言控制地宝T10 TURBO。从宏观上看，地宝T10 TURBO完成了多层思考逻辑，“听懂你的话”并开始体现生物的智能。
被语音召唤的地宝T10 TURBO↑
更能体现AI作用的是地宝T10 TURBO能做到“召唤清扫”。科沃斯同时掌握声源定位、AIVI TM 3.0 人形识别和TrueMapping精准导航等核心技术，你甚至都不需要点名任何地方，也不需要记区域的名字，就能像与人类交流的模糊指代，直接把机器人召唤过来。这才是最自然、最没有门槛的语音控制方式。
反过来回想，其实从科沃斯自建语音助手那一刻起， YIKO智能语音系统的起跑线，就是很多扫地机器人的终点线了。
同样“暴露”科沃斯AI公司内核的，还有地宝T10 TURBO上用的dToF传感器、自动驾驶级别的地平线旭日® 3芯片和AIVI™ 3.0 视觉识别技术。在同类产品还是“饼型哈士奇”在家中傻撞的时候，AIVI™ 3.0 视觉识别让科沃斯T10 TURBO能“看懂”家中的家居、垃圾桶甚至是体重秤等各种常见障碍物。
其自动驾驶级别的地平线旭日® 3芯片已经有5TOPS的AI算力。这是什么概念？当年搭载寒武纪NPU的麒麟970也只有1.92TOPS，这颗芯片的AI算力介乎于骁龙845和骁龙855之间。地平线旭日® 3芯片让科沃斯T10 TURBO 的AI算力提升16倍，识别速度和准确度比T9 AIVI提高20%，组成这台扫拖机器人里超纲的图像处理能力的物理基础。
为了让地宝T10 TURBO在“听得懂”之外，还能“看得清”，这一代产品搭载了960P传感器，支持HDR并有微光效果提升。更好的图像质量让视频管家功能直接受益，自带的全屋自动巡航，让地宝T10 TURBO能像小卫士一样在家里一边清洁一边巡航，而3麦克风和洪亮的扬声器，方便视频通话的同时也提升了逗猫逗狗的效率。
科沃斯给地宝T10 TURBO升级摄像头的本意，是为了让科沃斯T10 TURBO更好地发挥计算机视觉的能力。
可以分辨地面材质↑
地宝T10 TURBO对物体的识别能力远比以前的产品丰富和高级，除能识别包括人形、宠物等生物，也能分辨包括床、茶几、电视柜、沙发、餐桌椅、垃圾桶和马桶（强行算家具吧）在内的家具，以及线、袜、鞋、布等障碍物 。而更特殊的是，平面的门、地面材质、台阶、门槛等也能分辨。
像智能驾驶一样，机器视觉像人一样把看到的物体进行识别和分类，但又无需把复杂的技术细节展现给用户，确实是“真正的科技让你感觉不到它存在”。用户只会察觉到地宝T10 TURBO的避障模式变多了，它会根据障碍物类型调整避障的距离，面对稍大一点或更容易缠绕的障碍物时，地宝T10 TURBO还会实时更改路线规划。
进入视频管家后会亮起的摄像头指示灯↑
即便视觉功能一直在升级，但科沃斯依然对隐私保护有比其他厂商更加执着的重视。2021年9月之后，一大批科沃斯新品都带有莱茵隐私安全认证，地宝T10 TURBO也不例外。
地宝T10 TURBO默认会在触发摄像头时，点亮旁边的指示灯来提醒用户，在App里还能打开隐私语音提醒，每隔15分钟会有 “视频中”的语音提示，把机器人当聊天工具时也能更轻松地掌握摄像头的状态。
科沃斯使用了新的dToF传感器和升级的TrueMapping 2.0全局规划技术，新传感器改用封闭设计，不怕灰尘。降低维护的麻烦之外，地宝T10 TURBO也把调制光信号的波长变长了。效果就是地宝T10 TURBO现在不怕室内阳光直射区域对激光传感器的干扰，晚上也不受黑暗影响，能全天候地精准导航。
相较于LDS导航产品，科沃斯地宝T10 TURBO有2倍的扫描范围，以及4倍的建图精度。10米扫描范围+10倍的建图速度，让地宝T10 TURBO扫图快得离谱。虽然机器建图依然会按照步骤走，但实际上只要没有直接遮挡，地宝T10 TURBO几十秒就能在App上看到大概的户型布局，直呼好家伙。
TrueMapping 2.0有更高的建图精度，地宝T10 TURBO能以极近的距离清扫障碍物的边缘↑
机器视觉能分辨家具、线缆、布类等多种障碍物之后，地宝T10 TURBO会给不同“危险程度”的障碍物设置不同的避障距离。遇到更容易缠绕阻塞的布类障碍物时，避障距离会被拉得比线缆类障碍物更大，以保证机器人的“人”身安全↑
而在机器视觉的帮助下，凳脚桌脚等常见复杂障碍物，地宝T10 TURBO的路线规划也比以前的产品更加果敢和简洁↑
散落在地上的拖鞋、线材等杂物，在你出门前是怎么样，回来还是怎么样。要不是地面变干净了，你甚至留意不到地宝T10 TURBO有出来过，还真的是“真正的科技让你感觉不到它存在”。
3D户型图功能也全面升级了，家具移动会有非常精准的尺寸标注，机器本身也能生成三维图。TrueMapping 2.0的定位精度，让地宝T10 TURBO可以用点选家具的形式快速确定清扫区域，特别适合饭后聚餐后定点“收拾残局”。
而自动存图和备份功能，在遇到长走廊叠图问题时也能一键恢复了。有一说一，科沃斯的功能细节在这一年间确实丰富了很多。
全副武装的地宝T10 TURBO↑
装上磁吸拖布架，地宝T10 TURBO就能切换模式，扫拖功能可以同开。毕竟是“一扫二卷三吸四拖”，设计效率上比独立的扫或拖要更高。
地宝T10 TURBO的吸力是3000Pa，4档可调，光滑地面上的垃圾根本没有难度。其实以前2000Pa的科沃斯也是完全够用的，但增长的吸力除了面对地毯材质能有提供更大的余量，也让地宝T10 TURBO可以用更快的速度移动。日常其实第二档就完全够用了，是把安静、续航和清扫效果平衡最好的档位。
约有半厘米的拖布行程↑
拖地部分，地宝T10 TURBO也是采用了OZMO™ Turbo 2.0系统，双盘磁吸拖布，180转每分钟的旋转加压，对旋设计。
地宝T10 TURBO对付有“地面大杀伤力武器”之称的高浓度速溶咖啡↑
地宝T10 TURBO这一代换了不一样的拖布设计，拖布纹理和构成都有变化。即便是手动体验，也能发现它的去污力比上一代更强。但个人最欣慰的变动，其实是拖布颜色变深，更不嫌脏了。
4L容量的分离式清水箱和污水箱↑
对扫拖能力提升最明显的，自然是地宝T10 TURBO的多功能基站。
科沃斯依然不忘在基站里加入清洁剂和清洁刷的附件收纳盒↑
专用清洁剂也变成了科沃斯香薰功能里很喜欢用的“蓝风铃”香味。这一次的清洁刷，甚至还是可伸缩设计，环保和收纳性能两手抓了属于是。
基站红外温度检测↑
地宝T10 TURBO的多功能基站，除了自动清洗拖布外，还有热风烘干拖布的功能。除了解决拖布阴干过程中细菌增生而产生的异味问题，还永久解决了拖布回南天根本干不了的尴尬情况。
烘干拖布时的基站功率是100W左右，热源就在基站内腔两侧的出风口，热风从上往下吹。室温25度，出风口温度稳定在40-41度之间。温度设定比绝大部分手机的游戏温度还低，非常温和与安全。快速烘干耗时2小时左右，烘干后的拖布也有专用清洁剂的蓝风铃味，仿如变相提供香薰功能。基站背面还预留了银离子除菌模块，有需要的话还可以额外购买。
而更强的续航，让地宝T10 TURBO能适用于更大的户型。地宝T10 TURBO的运动速度貌似比以前的机型稍快一些，清洁速度高于常见的1分钟1平米。加上扫拖同体的设计，完成120平米面积的清洁还有42%的剩余电量，确实接近科沃斯官标290平米的长续航。
科沃斯地宝T10系列包括不带基站的T10和带基站的T10 TURBO，定价分别是2799元和3999元，填补了从X1 OMNI/X1 TURBO到N9+/T9 Power之间的价格空档。
从地宝T10 TURBO更耐划痕的工艺处理、3000Pa的绝对吸力的提升、清洁效果和更耐脏的新拖布、增加热风烘干功能的多功能基站，甚至还能兼职当香薰的专用清洁剂，都能看到科沃斯在设计、扫地和拖地效果上，一步一个脚印的提高。
地宝T10 TURBO是科沃斯把家用机器人推向更广阔市场的尝试，科沃斯地宝X1和T10系列是更加接近“机器人”这个公众定义的扫地机器人，而科沃斯作为机器人公司的内核也越发明显。
绝无仅有的自研YIKO语音系统，让科沃斯成为现在唯一能掌控语音交互软硬整合的厂商，让地宝T10 TURBO有模糊语义指令，能快速指定3D地图中的家具区域，以及连指代区域都不需要的召唤清洁等多种以前没出现过的功能。
科沃斯用YIKO语音系统把AIVI™ 3.0视觉识别、TrueMapping 2.0全局导航等功能优势串联，让地宝T10 TURBO成为更加智能的机器人，并做出更贴近“人”维度的AI体验。科沃斯引入语音交互功能的立意起点，或许是为了降低扫地机器人对手机的交互依赖、降低不同人群的使用门槛。但从结果来看，却是科沃斯让“扫地机”真正地进化成了“扫地机器人”，并把行业“卷”进了新的AI方向。
